Ascanio, también llamado Julo o Iulo, es hijo de Eneas y, como tal, nieto de Venus. Respecto a su maternidad, una tradición la atribuye a Creúsa, con lo cual sería nieto de Príamo, y otra a Lavinia, hija del rey Latino. En este último caso, su nacimiento habría sido posterior a la llegada de Eneas a Italia. La tradición más antigua, la que hace a Ascanio hijo de Creúsa, cuenta que Eneas se lo llevó de Troya consigo, junto a su madre y a su hermano Anquises cuando la ciudad cayó bajo el asedio griego.